Ce pont a été construit entre 1716 et 1724 par les architectes Jean-Baptiste de Régemortes et Jacques V Gabriel, et l'ingénieur Robert Pitrou. Sa longueur totale est de 283 m et il est composé de 11 travées. La construction du pont, conçu par l'architecte et premier ingénieur Jacques V Gabriel, s'est effectué à 70 m à l'amont d'un précédent ouvrage datant du 11e siècle. Les travaux sont surveillés par Jean-Baptiste de Régemortes (père du constructeur du pont de Moulins), ingénieur des turcies et levées de la Loire, assisté plus tard à la suite d'un différent avec Gabriel par Robert Pitrou, ingénieur de la généralité d'Orléans.
Les travaux sont commencés par les 600 hommes du régiment de Piedmont.
Une pyramide de 14,60 m de haut a été placée au point culminant du pont, côté amont. A sa base un cartouche a été sculpté par Guillaume II Coustou.
Ce pont est le premier pont réalisé par le Corps des Ponts et Chaussées né de la réforme de 1716. Il est inscrit aux monuments historiques depuis 1937.