La fondation de l'église Saint-Pierre date de l'époque carolingienne. A la fin du XIe siècle, l'édifice devient prieuré de l'abbaye de Saint-Vincent du Mans. Une campagne de restauration est lancée. En 1559, les protestants la dévastent, puis elle brûlera en 1833. L'édifice se compose d'une nef unique, d'un choeur qui se termine par une abside à cinq pans, d'une chapelle au sud et d'un porche surmonté d'un clocher (XIXe siècle). Le mode de construction archaïque du mur nord de la nef démontre l'ancienneté de l'église. Des arases de tuiles plates et de tuiles à rebords scandent le parement en petites pierres noyées dans le mortier. Des faux joints tracés dans le mortier donnent une illusion de régularité. Les autres murs, en petit appareil, datent du XIe siècle. Le choeur, l'abside et la chapelle sud sont construits au XVIe siècle. La crypte surélève nettement le niveau du choeur par rapport à celui de la nef. Cette crypte est formée de trois nefs. Des peintures du XVIe siècle ornent ses murs. Des éléments de peintures murales décorent les parties hautes de la nef (une Annonciation du XIIe siècle). Sur les clés du choeur sont représentés des personnages. L'abside conserve quelques éléments peints.